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停车位和升降机以立体方式组成的高层停车设备。使用升降机将车辆升降到指定层，并用搬运器将车辆横向或纵向地从升降机搬运至停车位。停车位分横置式、纵置式。

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每层一个或多个平移车，在同一水平层上用平移车和搬运器平面横向或纵向移动，实现存取汽车的机械式停车设备，多层平面移动类机械式停车设备通过升降机来实现车辆在不同层间的升降。特别的，在换层平面移动式停车设备中，同一水平层上用平移车和搬运器平面移动车辆，实现存取车辆的机械式停车设备，不同水平层之间利用中央升降机来实现平移车换层。

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升降横移式立体停车库是采用以载车板升降或横移来存取车辆的机械式停车设备，从车库的层数划分则有二至六层，而且可以带有一层或几层地坑的车库，从设备主结构来划分则有四柱结构和后悬臂结构，从提升方式划分则有链条提升方式、钢丝提升方式、丝杆提升方式和液压提升方式。